La vitesse instantanée

Vous savez tous calculer une vitesse moyenne sur un parcours où un objet se déplace entre deux points.
Mais comment faire pour calculer une vitesse en un point ?
Un problème moins simple qui n’y paraît, longtemps demeuré une énigme.
Au besoin, pour mieux comprendre les liens entre vitesse et dérivée, regarde cette vidéo.